職責描述：1、負責機器人運動學及軌跡規劃算法的開發與調試；2、負責機器人控制器軟件的測試；3、負責用戶現場機器人的調試與測試；4、負責算法設計文檔的編寫。任職要求：1、研究生學歷，軟件、視覺算法、機械自動化、自動化、控制工程、數學等相關專業；2、熟練掌握C++語言，具有良好的數學功底，并熟練掌握數學分析軟件；3、具有編程能力者優先；4、掌握機器人運動學及軌跡規劃的相關知識的優先；5、學習能力強，責任心強，積極進取，具備良好的團隊協作能力及執行能力，能適應長期出差者優先。

清研同創機器人(天津)有限公司是清華控股旗下機器人產業化高科技企業，核心技術和業務骨干來自于清華大學機械系機器人團隊和清華大學天津高端裝備研究院機器人所，與清華大學機械系機器人研究室、清華大學天津高端裝備研究院機器人所共同構成產學研一體化發展體系。清研同創公司專注于噴涂機器人及其應用系統、噴砂機器人及其應用系統、特種機器人及自動化裝備的產業化發展，針對大尺寸復雜表面裝備涂裝需求，開發了多自由度長直臂噴涂機器人及其自動化涂裝系統，并得到成功應用，在航空器全表面涂裝、復雜曲面狹長管道內壁涂裝、大型工業裝備涂裝等方面積累了豐富的工程經驗，擁有數十項技術成果和專利。公司注冊資本4000萬元，位于天津市東麗區華明高新區，現有廠房面積5400平米，具備噴涂機器人及其應用系統、噴砂機器人及其應用系統、特種機器人及自動化裝備研發和生產所必需的設備設施。公司現有一支工程經驗豐富的研發與生產技術團隊，其中具有博士、碩士學歷的技術人員三十余人，秉承自強不息、求是進取、同創共享的發展理念，致力于把清研同創建設成為中國機器人及高端裝備制造領域的優秀企業。業務領域1. 噴涂機器人、噴砂機器人、工業機器人2. 機器人噴涂系統及涂裝自動化生產線3. 機器人噴砂成套設備及自動化生產線4. 特種機器人及自動化系統需求牽引 創新驅動 質量創優 融智助力