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    規控算法工程師

    刷新時間:3小時前

    神州云海

    20-35萬

    深圳市 | 本科 | 無經驗

    基本信息
    工作地點:深圳市
    招聘人數:1 人
    職位描述

    崗位職責:1. 負責結合商用清潔機器人實際場景設計智能避障、貼邊和脫困算法的方案并進行實現和持續優化,2. 負責點到點導航路徑規劃、避障路徑規劃、避障行為決策等算法的研發、仿真和調試工作。3.負責開發各類底盤的路徑跟蹤算法,提高路徑的跟蹤精度。4.負責開發各類底盤的速度控制算法,保證啟停平緩。5.配合其他部門完成相關接口和功能的開發工作。6.編寫技術方案,測試報告,問題反饋等相關文檔。7.按時完成部門主管分配的相關任務。任職要求:1.本科及以上學歷,自動化、計算機、電氣工程、電力電子等相關專業,2年以上工作經驗。2.熟悉經典控制算法,如PID和MPC,熟悉狀態估計和濾波算法,如EKF。3.熟悉差速底盤運動學和動力學模型并有實際開發和調試經驗。4.2年以上路徑規劃算法開發經驗,熟悉激光雷達.深度相機和超聲波等傳感器的避障算法。5.熟悉Dijkstra,A.RRT,PRM,D等路徑規劃算法,熟悉Teb.貝塞爾曲線等軌跡生成算法,熟悉非線性優化理論,具有多種約束下的軌跡規劃算法開發經驗并落地者優先考慮。6.熟悉ROS/ROS2.具有使用Gzebo.webots等仿真平臺的經驗,熟悉狀態機或行為樹,并有實際應用經驗。7.熟悉使用Linux C/C++編程,熟悉Git/SVN等代碼管理工具。8.從事過掃地機器人.無人駕駛.AGV.服務機器人等開發并成功推向市場的優先考慮。

    崗位要求:
    學歷要求:本科 工作經驗:無經驗
    年齡要求:不限 性別要求:不限
    語言要求:普通話
    企業信息
    公司性質:其它 公司規模:100-499人
    所屬行業:儀器儀表/工業自動化
    企業介紹

    深圳市神州云海智能科技有限公司,由集團公司與香港中文大學徐揚生院士機器人實驗室合作成立。專業從事服務機器人研發制造,主要產品方向有Eyoo系列戶外移動機器人、Ewaa系列室內移動機器人、Esii系列特種機器人三大方向。
    產品與國際大型企業合作并迅速推廣,形成行業影響力,具有全球性技術與市場優勢。
    公司重視人才,為員工提供優厚的福利待遇(五天工作制,周末加班有補貼,五險一金入職即買,全員一檔醫療保險,節日甚至員工生日、結婚紀念日、小孩兒童節均有過節費或禮物,一年兩次調薪機會,全年績效獎金1-3個月月薪標準……)此外,水果,下午茶每日供應,員工旅游一年1-2次……
    公司以技術與質量過硬的應用型產品為核心,以合作共贏為經營理念,通過制度人性化與管理精細化相結合、企業發展與員工利益最大化相結合、內部優勢與外部資源相結合的理念,整合、借助一切技術、市場、資金力量,力爭打造國內實用型服務機器人第一品牌。

    企業信息

    神州云海

    儀器儀表/工業自動化

    100-499人

    其它

    深圳市龍崗區龍城大道99號正中時代廣場B座2301-2303

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