職位描述
崗位職責1. 負責機器人電氣控制系統的設計、開發與調試,包括硬件選型、電路設計及系統集成。2. 了解基于IEC 61131-3標準,使用ST(結構化文本)和梯形圖(LAD)編寫復雜控制邏輯程序,實現機器人運動控制、多軸同步、傳感器交互等功能。3. 主導PLC的配置與編程,完成機器人控制系統的實時任務調度與優化。4. 設計并調試機器人電氣系統通信網絡(如EtherCAT、Profinet、CANopen),確保伺服驅動、傳感器與主控單元的高效協同。5. 編寫技術文檔(電氣原理圖、控制邏輯說明、測試報告),參與設計評審與標準化流程。6. 解決現場復雜電氣問題,優化控制算法提升系統穩定性與響應精度。7. 跨團隊協作,配合機械、算法工程師完成機器人整機聯調與性能驗證。8. 項目管理:參與項目規劃和管理,確保電氣工程任務按時完成并滿足預算和質量要求。任職要求教育背景:- 電氣工程、自動化、機電一體化等相關專業本科及以上學歷。核心技能:1. 機器人系統經驗: - 熟悉機器人電氣架構,了解伺服驅動、運動控制及力/視覺傳感器集成。 - 具備機器人軸組控制或安全邏輯開發經驗者優先。2. 電氣工程能力: - 精通電氣控制系統設計,熟練使用Eplan等工具完成電氣圖紙設計。 - 熟悉PLC、伺服驅動器、變頻器等工業自動化器件選型與調試。3. 編程硬性要求: - 熟練掌握IEC 61131-3標準編程語言,包括: - ST(結構化文本):能獨立開發復雜算法(如狀態機、濾波控制、多任務調度)。 - 梯形圖(LAD):擅長邏輯互鎖、安全回路及設備啟停控制開發。 - 具備主流PLC平臺開發經驗(如倍福TwinCAT、西門子STEP7、CODESYS等)。加分項:- 掌握工業總線協議(EtherCAT、Profinet、Modbus TCP)的配置與診斷。- 了解功能安全標準(ISO 13849、IEC 62061),有安全PLC(如TwinCAT Safety)開發經驗。工作經驗:- 1-2年以上電氣控制開發經驗,有機器人、自動化產線或高端裝備行業背景者優先。
企業介紹
中科新松有限公司是新松機器人自動化股份有限公司(股票代碼:300024,機器人)在上海建設的集國際運營及產、學、研于一體的國際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產基地正在建設中。建設的國際總部綜合辦公大樓約10000平方米,位于浦東金橋開發區核心地段碧云國際社區,建設的集創新研發及生產于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區,規劃用地200畝(一期建設70000平方米)。
新松公司隸屬中國科學院,是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列,工業機器人產品填補多項國內空白,創造了中國機器人產業發展史上88項第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備產業群組化發展。公司產品成功出口到全球13個國家和地區。
新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設立五家控股子公司。在杭州和沈陽建成數字化高端裝備生產基地,目前在上海正籌建國際化總部集團。公司連續被評為“機器人國家工程研究中心”、“國家認定企業技術中心”、“國家863計劃機器人產業化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創新型企業”、“中國名牌”、“中國著名商標”,起草并制定了多項國家與行業標準。在中國產業轉型升級發展的關鍵階段,新松致力于提供核心裝備支撐,正在擔負起引領產業智能轉型的重任。如需進一步了解,敬請瀏覽www.siasun.com。
人才發展
公司本著大力吸引高端人才,堅持以人為本,共同發展的理念,不斷的為員工提供具有挑戰性的工作崗位,為員工發揮個人潛能,實現個人價值,提供廣泛的空間。公司營造相互信任、相互尊重的文化氛圍,幫助員工規劃職業發展路線。通過職位能力管理、員工技能提升計劃、各種培訓機會、內部流動制度、骨干員工發展計劃、關鍵崗位繼任計劃、領導力發展計劃等為員工職業發展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度,對有突出表現和突出貢獻的員工予以認可和獎勵,力求員工價值與公司價值同步實現,員工與公司共同成長和相互促進。
以創新起步,因創新而崛起的新松, 始終秉承“人才是企業第一資源,以創新引領市場”的經營理念,誠邀各類英才加入,攜手共同開拓中國機器人的美好未來。