職位描述1. 設(shè)計協(xié)作機器人控制器級電源管理系統(tǒng)，從站對外接口板卡（數(shù)字/模擬IO、PWM、編碼器接口等）的嵌入式軟件開發(fā)，實現(xiàn)信號采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換與實時控制。2. 優(yōu)化板卡對外接口的抗干擾能力（EMC設(shè)計），確保工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境下的通信穩(wěn)定性。3. 開發(fā)EtherCAT從站協(xié)議棧，支持主站-從站實時通信（DC同步模式），優(yōu)化PDO/SDO映射效率。4. 設(shè)計多總線兼容接口（RS485/CANopen/Modbus），實現(xiàn)與伺服驅(qū)動器、傳感器及上位機的無縫對接。5. 搭建硬件在環(huán)（HIL）測試平臺，完成電源管理、功能安全模塊的FIT（故障注入測試）與MTBF分析。6. 支持現(xiàn)場問題排查，提供從底層驅(qū)動到應(yīng)用層的全鏈路故障解決方案。7. 定義策略來促進(jìn)在不同硬件平臺上開發(fā)固件所使用的代碼庫和工具的重用8. 具有基于ISO 13849（PLd/PLe）或IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)機器人功能安全控制模塊經(jīng)驗【加分項】職位要求1. 本科以上學(xué)歷，電子工程、自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。2. 5年以上工業(yè)自動化/機器人等領(lǐng)域嵌入式開發(fā)工程經(jīng)驗，至少主導(dǎo)過1個嵌入式軟件相關(guān)項目落地。3. 有EtherCAT從站開發(fā)、多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。4. 具有在裸機系統(tǒng)和 RTOS 上實施底層軟件的經(jīng)驗5. 精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M/R系列芯片開發(fā)。6. 深入了解以太網(wǎng)、Ethercat、串行、CAN 或 USB 等通信總線和協(xié)議7. 能夠熟練使用實驗室儀器（示波器、邏輯分析儀……）和調(diào)試工具。8. 熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程：需求分解、機制設(shè)計、代碼規(guī)范及工具鏈，有實施 CI/CD 基礎(chǔ)設(shè)施的經(jīng)驗

中科新松有限公司是新松機器人自動化股份有限公司（股票代碼：300024，機器人）在上海建設(shè)的集國際運營及產(chǎn)、學(xué)、研于一體的國際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產(chǎn)基地正在建設(shè)中。建設(shè)的國際總部綜合辦公大樓約10000平方米，位于浦東金橋開發(fā)區(qū)核心地段碧云國際社區(qū)，建設(shè)的集創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區(qū)，規(guī)劃用地200畝（一期建設(shè)70000平方米）。

新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白,創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司產(chǎn)品成功出口到全球13個國家和地區(qū)。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設(shè)立五家控股子公司。在杭州和沈陽建成數(shù)字化高端裝備生產(chǎn)基地，目前在上海正籌建國際化總部集團(tuán)。公司連續(xù)被評為“機器人國家工程研究中心”、“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“國家863計劃機器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、“中國名牌”、“中國著名商標(biāo)”，起草并制定了多項國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的關(guān)鍵階段，新松致力于提供核心裝備支撐，正在擔(dān)負(fù)起引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型的重任。如需進(jìn)一步了解，敬請瀏覽www.siasun.com。
人才發(fā)展

公司本著大力吸引高端人才，堅持以人為本，共同發(fā)展的理念，不斷的為員工提供具有挑戰(zhàn)性的工作崗位，為員工發(fā)揮個人潛能，實現(xiàn)個人價值，提供廣泛的空間。公司營造相互信任、相互尊重的文化氛圍，幫助員工規(guī)劃職業(yè)發(fā)展路線。通過職位能力管理、員工技能提升計劃、各種培訓(xùn)機會、內(nèi)部流動制度、骨干員工發(fā)展計劃、關(guān)鍵崗位繼任計劃、領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展計劃等為員工職業(yè)發(fā)展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度，對有突出表現(xiàn)和突出貢獻(xiàn)的員工予以認(rèn)可和獎勵，力求員工價值與公司價值同步實現(xiàn)，員工與公司共同成長和相互促進(jìn)。

以創(chuàng)新起步，因創(chuàng)新而崛起的新松， 始終秉承“人才是企業(yè)第一資源，以創(chuàng)新引領(lǐng)市場”的經(jīng)營理念，誠邀各類英才加入，攜手共同開拓中國機器人的美好未來。