職位描述：1、 負(fù)責(zé)城區(qū)、高速等工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)2、負(fù)責(zé)關(guān)注國(guó)際前沿動(dòng)態(tài)，掌握決策控制算法的發(fā)展職位要求：1、碩士以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程或相關(guān)專業(yè)2、熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS等開(kāi)發(fā)環(huán)境3、熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、混合A、Lattice、MPC、PID等經(jīng)典規(guī)控算法4、熟悉軌跡預(yù)測(cè)Vectronet、TNT，模仿學(xué)習(xí)，DQN、DDPG等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法5、有Apollo、Autoware、Openpilot等開(kāi)源自動(dòng)駕駛算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先6、熟悉自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)，有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先7、有無(wú)圖、L4高階功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先8、具備良好的溝通能力和解決問(wèn)題能力

智駕大陸由大陸集團(tuán)與地平線合資成立，整合兩家母公司獨(dú)一無(wú)二的資源與優(yōu)勢(shì)。秉持智能駕駛平權(quán)，讓全球每一個(gè)人的出行更安全、更便捷的使命，懷揣成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，將領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品帶到每一塊大陸的愿景，致力于成為全球領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。 In China for Global，智駕大陸堅(jiān)持立足中國(guó)，服務(wù)全球客戶的理念，聯(lián)合母公司全球化布局，期望將中國(guó)的智能駕駛技術(shù)帶向全球，為全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。 在每一次科技進(jìn)步背后，總有一群人晝夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他們是科技革命的推動(dòng)者，是社會(huì)躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業(yè)不懈奮斗的普通人，提供無(wú)微不至的安全守護(hù)與擬人化的智駕體驗(yàn)。 我們兩款核心產(chǎn)品分別以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光為披星戴月的你護(hù)航。皓月Luna（L2前視一體機(jī)）以主動(dòng)安全和基礎(chǔ)行車為主要功能，旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra（L2+智能駕駛解決方案）支持更高級(jí)別的智能駕駛功能，如輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、自動(dòng)泊車、記憶泊車等，讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。