崗位職責(zé)1、設(shè)計、訓(xùn)練并部署基于強化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)的人形機器人運動控制策略；2、負責(zé)模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的采集、對齊與優(yōu)化；3、支持策略在仿真和實物機器人上的部署與驗證。任職要求1、扎實的軟件工程能力，精通 C++ / Python，具備良好的代碼結(jié)構(gòu)設(shè)計習(xí)慣；2、熟練使用 Git / GitHub，具備協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗；3、具備扎實的 機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模能力，熟悉 URDF 等建模標準；4、熟悉主流深度強化學(xué)習(xí)算法：PPO、SAC、DDPG；5、熟悉至少一種強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架：rsl_rl、skrl、rl_games；6、熟練使用機器人強化學(xué)習(xí)開發(fā)平臺，如 Isaac Gym、Legged Gym、Isaac Sim 或 Isaac Lab；7、掌握現(xiàn)代控制理論，具有機械臂或足式機器人控制經(jīng)驗。加分項（優(yōu)先條件）1、有機械臂或足式機器人控制項目經(jīng)驗，具備實戰(zhàn)案例；2、參與過完整的 Sim2Real 項目流程，具備從仿真策略遷移到實物部署的工程經(jīng)驗；3、熟悉實際機器人控制系統(tǒng)部署與調(diào)試流程，包括硬件接口、驅(qū)動建模等。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家專注于AI與機器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長、榮譽院士高秉強、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認購權(quán)；天使輪融資由英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔(dān)任本輪財務(wù)顧問。