職位描述：1.構建機器人端到端決策規劃系統，覆蓋場景理解、動作規劃與執行閉環；2.設計高魯棒性的感知-決策-控制一體化架構，優化時序任務推理能力，優化規劃智能性和成功率；3.開發基于模仿學習/強化學習的端到端行為生成模型，設計模型架構和任務；4.搭建大規模機器人數據采集與訓練框架，實現數據驅動的策略優化，實現問題驅動的數據閉環；5.優化模型在邊緣設備的實時推理性能（TensorRT/ONNX部署等）。職位要求：1.碩士及以上學歷，計算機、機器人、人工智能相關專業，3年以上相關經驗；2.精通端到端決策模型開發（BEV-Transformer/Diffusion架構等）；3.熟悉機器人行為生成技術，掌握時序動作建模方法；4.具備完整AI工程化能力：數據閉環構建、分布式訓練、模型輕量化；5.有機器人運動規劃（導航/避障）或操作任務（抓取/裝配）落地經驗優先；6.熟悉多傳感器時序融合（RGB-D/LiDAR/IMU）與實時系統優化；7.在機器人頂刊物頂會（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI頂會（NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR等）發表論文者優先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。