【職責(zé)范圍】1、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化測(cè)試框架，用于人形機(jī)器人的全身運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試；2、設(shè)計(jì)并執(zhí)行測(cè)試方案，評(píng)估算法性能，并進(jìn)行必要的參數(shù)調(diào)整以優(yōu)化系統(tǒng)表現(xiàn)；3、實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與可視化展示，以便于團(tuán)隊(duì)分析與決策。【任職資格】1、精通Python或C++編程語(yǔ)言，具備良好的編碼習(xí)慣和文檔撰寫(xiě)能力；2、擁有自動(dòng)化測(cè)試工具及框架開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠編寫(xiě)高效穩(wěn)定的自動(dòng)調(diào)參腳本；3、能夠利用相關(guān)工具實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化，為團(tuán)隊(duì)提供直觀的數(shù)據(jù)支持；4、對(duì)人形機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)充滿熱情，愿意投身于前沿科技的研究與實(shí)踐；5、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷優(yōu)先考慮；6、具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，尤其是涉及復(fù)雜系統(tǒng)集成與測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重點(diǎn)開(kāi)展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來(lái)自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動(dòng)作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會(huì)主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報(bào)道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。