職位描述：1.全場景自動駕駛系統(tǒng)中車輛運動規(guī)劃相關(guān)算法改進和優(yōu)化及新算法開發(fā)；2.負責(zé)高速NOA，高速輕圖/無圖NOA，城市NOA運動規(guī)劃算法開發(fā)；3.負責(zé)算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及實車驗證，并協(xié)助周邊模塊完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；4.運動規(guī)劃核心算法的軟件架構(gòu)、性能以及交付落地質(zhì)量負責(zé)；5.負責(zé)自動駕駛規(guī)劃算法的長期迭代和演進，對規(guī)劃領(lǐng)域核心算法的競爭力負責(zé)；職位要求：1.計算機、自動化、信號處理、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；2.熟練掌握C/C++，良好的編程習(xí)慣，熟練使用ROS或ROS2，有一定的Python開發(fā)經(jīng)驗；4.精通多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，有LatticePlanner、DWA、MPC等深入研發(fā)經(jīng)驗；5.具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗和溝通能力，能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題；6.具備良好的抗壓能力、團隊協(xié)作能力及較強的責(zé)任心；

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司，承載著集團五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心，深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部，以“讓汽車更靈動，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開發(fā)，在自動駕駛領(lǐng)域順勢而為，快速落地，讓自動駕駛真正實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團隊目前約有170人，今年規(guī)劃擴增至300人的規(guī)模，是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團隊。團隊成員來自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司，是一個鼓勵自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開放的團隊。我們期待對自動駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！