職責描述：
負責第五事業(yè)部軟件開發(fā)工作。

任職要求：
1、具備數(shù)學、力學、機構學、人工智能、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識。
2、3年及以上開發(fā)工作經(jīng)驗，具有運動控制機器人相關的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制機器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3、掌握機器人運動及控制算法建模、設計與開發(fā)，運動控制器相關的嵌入式軟件模塊設計開發(fā)；
4、精通C語言，具有C和C軟件開發(fā)能力；
5、熟練使用相應仿真軟件，對所需運動控制算法、機器人算法進行仿真驗證；
6、熟悉激光雷達或是視覺測距、避障，進行SLAM定位和地圖構建；
7、熟悉ROS系統(tǒng)、掌握常見的尋路算法，如A算法、dijkstra等；
8、熟悉常用的室內定位方法及融合技術，如UWB、視覺定位、imu等融合 ；
9、熟悉激光雷達、深度相機、視覺、超聲、紅外等多傳感器融合算法，進行機器人行走避障；
10、具備良好的代碼編程習慣和較好的文檔編寫能力；

關于比亞迪


比亞迪股份有限公司（以下簡稱“比亞迪”）創(chuàng)立于1995年，是一家香港上市的高新技術民營企業(yè)。比亞迪在廣東、北京、上海和西安等地區(qū)建有七大生產(chǎn)基地，總面積將近700萬平方米，并在美國、歐洲、日本、韓國、印度、臺灣、香港等地設有分公司或辦事處，現(xiàn)員工總數(shù)已超過13萬人。

2002年7月31日，比亞迪在香港主板發(fā)行上市（股票代碼：1211HK），創(chuàng)下了54支H股最高發(fā)行價記錄。2007年，比亞迪電子（國際）有限公司（股票代碼：0285.HK）在香港主板順利上市，表現(xiàn)理想。截止2007年底，公司總資產(chǎn)額近300億元人民幣，凈資產(chǎn)超過120億元人民幣。2008年9月27日，美國著名投資者“股神”巴菲特的投資旗艦伯克希爾-哈撒韋公司旗下附屬公司中美能源控股公司宣布以每股8港元的價格認購比亞迪2.25億股股份，約占比亞迪本次配售后10%的股份，交易總金額約為18億港元或相當于2.3億美元。巴菲特投資代表了對比亞迪品牌價值的認可，對于加速比亞迪新能源汽車及其它環(huán)保產(chǎn)品在北美和歐洲市場，乃至全球的推廣都極具戰(zhàn)略意義。

比亞迪主營業(yè)務覆蓋IT和汽車兩大產(chǎn)業(yè)群：IT產(chǎn)品包括二次充電電池、液晶顯示屏模組、塑膠殼、鍵盤、柔性電路板、攝像頭、充電器等手機零部件，目前比亞迪的鎳電池和手機用鋰電池銷量均已達到全球第一。2003年，比亞迪正式進軍汽車行業(yè)；目前，比亞迪汽車已迅速成長為中國最具創(chuàng)新意識的新銳品牌，代表車型包括F3、F3-R、F0、F6、F8、DM雙模電動汽車等；比亞迪銳意成為中國汽車市場的領導者之一。

比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境。公司在持續(xù)發(fā)展的同時，始終致力于企業(yè)文化建設，矢志與員工一起分享公司成長帶來的快樂。比亞迪堅持不懈，逐步打造“平等、務實、激情、創(chuàng)新”的企業(yè)核心價值觀，并始終堅持“技術為王，創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念，努力做到“事業(yè)留人，待遇留人，感情留人”。

比亞迪倡導做愛心企業(yè)，將社會責任當成企業(yè)精神的重要內容加以傳揚，關注支持并積極參與賑災救危、捐學資教、社會安定、支持文化體育等公益事業(yè)。充分體現(xiàn)了比亞迪的愛心和社會責任感，以實際行動闡釋了公司對于社會責任的擔當，得到社會各界的廣泛認可。

比亞迪堅持“技術為王，創(chuàng)新為本”的企業(yè)精神和“平等、務實、激情、創(chuàng)新”的企業(yè)。文化，堅信員工是比亞迪最大的財富，面向競爭激烈、瞬息萬變的市場，比亞迪將人才作為競爭制勝的唯一武器。為了培養(yǎng)后備人才，比亞迪連續(xù)10年從全國各大重點院校招錄了大量畢業(yè)生，目前這些畢業(yè)生已經(jīng)在其崗位上發(fā)揮出重要的作用，成為推動公司前進的澎湃動力。

比亞迪誠摯的邀請廣大學子加盟，讓優(yōu)秀的您與我們一起乘風破浪，揚帆遠航，共同見證比亞迪的成長！